Autema, per tal de preservar el medi natural i socioeconòmic, ha minimitzat els impactes 
d’aquesta via al medi ambient.
S’han adoptat totes les mesures, per tal de preveure i evitar impactes perjudicials per l’ecologia de l’entorn:
> Construcció de dos túnels artificials.
> Ampliació del viaducte sobre la riera de Rubí.
> Sobredimensionament del pas del barranc de la Marina per tal d’adequar-lo com a pas de fauna.
> Control estricte de tales i desbrossaments.
> Decapatge i conservació de la terra vegetal.
> Plantació d’arbusts mediterranis com ara: romaní, farigola, marfull, arboç i ginesta...
> Canalització de rieres i torrents, adaptant-los com passos de fauna.
Així mateix s’han instal·lat apantallaments antisoroll. Totes aquestes actuacions han permès una major integració de l’autopista en el paisatge que l’envolta, així com evitar impactes socioeconòmics i de salut sobre les persones.
L’autopista Sant Cugat – Terrassa ha estat la primera obra d’infraestructura important sotmesa a avaluació d’impacte ambiental a l’Estat espanyol.